地鐵線(xiàn)測(cè)繪工程啟動(dòng)各類(lèi)機(jī)器人

　　在天津地鐵7、10、11號(hào)線(xiàn)前期勘測(cè)中,離不開(kāi)各類(lèi)機(jī)器人在地下的精密工作。

從市規(guī)劃局舉行的測(cè)繪法宣傳日活動(dòng)獲悉,這些小型測(cè)量機(jī)器人的使用,確

保了測(cè)繪數(shù)據(jù)成果準(zhǔn)確及時(shí),精確服務(wù)于城市軌道交通建設(shè)。地鐵路網(wǎng)途經(jīng)地段高樓林立、

車(chē)多人多,每個(gè)車(chē)站長(zhǎng)度不一,施工方式多樣,如使用分段明挖順作法施工、

局部蓋挖順作法施工等,普通物探手段不能滿(mǎn)足相關(guān)規(guī)范要求。

市勘察院管線(xiàn)測(cè)量公司主任工程師介紹,地鐵10號(hào)線(xiàn)前期物探途經(jīng)友誼路時(shí),

有一段因?yàn)閳D紙記錄不清晰,給施工放線(xiàn)帶來(lái)了困擾,如果不弄清地下管線(xiàn)的情況就開(kāi)始施工,

也許會(huì)導(dǎo)致地下管線(xiàn)損毀。為此,工作人員用上了微型陀螺儀的機(jī)器人,

這種機(jī)器人上陣后果然發(fā)現(xiàn)一根圖紙上沒(méi)有記載的電力管線(xiàn)。“

這種機(jī)器人可以行走在直徑90厘米至150厘米的管子里,體內(nèi)的芯片自動(dòng)記錄它經(jīng)過(guò)地方的水平和垂直數(shù)據(jù),這種精密導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量極大提升了工作效率。”

在地鐵7、10、11號(hào)線(xiàn)的測(cè)繪工程中,還用上了一種全自動(dòng)化的智能機(jī)器人,測(cè)量精度高,速度快,還能全天候無(wú)間斷工作。

“這種機(jī)器人帶有精確的自動(dòng)照準(zhǔn)、快速可靠的智能自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),精度達(dá)到毫米級(jí),能夠大大提高監(jiān)測(cè)半徑,降低設(shè)備及資金投入。

”據(jù)市勘察院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,如果地鐵施工過(guò)程中和已經(jīng)運(yùn)營(yíng)的地鐵有交叉,

那么機(jī)器人要對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控,測(cè)量施工對(duì)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生的位移和沉降等影響,隨時(shí)傳送數(shù)據(jù)、匯報(bào)情況。