我們該如何挑選激光雷達(dá)?他又有什么不足呢?
文章發(fā)布于:2021-06-05 作者:admin 瀏覽次數(shù):次
激光雷達(dá)作為測繪儀器中精準(zhǔn)度的保證,有著他自身嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),如果在在儀器中有什么不足的地方的話可以會造成整個測繪工作的重要失誤,所以在購買儀器的時候我們就需要慎重選擇,那么我們要購買儀器時要看哪些東西呢,下面全程多維為大家詳細(xì)說明。
1、角屏幕分辨率,也就是測角精度
1、角屏幕分辨率,也就是測角精度
角屏幕分辨率是掃描機(jī)辨別總體目標(biāo)的工作能力,測角屏幕分辨率越小,則說明可以辨別的總體目標(biāo)越小,那樣測量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)致。一般躲避障礙物級激光傳感器的測角精度僅有0.1°上下,而測繪工程級激光傳感器角屏幕分辨率一般是0.001°乃至更低。

2、測量距離
測量距離與激光器發(fā)送頻率和具體等高線透射率相關(guān),較大測量距離和透射率相關(guān),一般就是指ρ≧60%(一部分乃至到ρ≧90%)的狀況下的較大掃描儀距離,另外測量距離與激光器發(fā)送頻率反比,發(fā)送頻率越大,測量距離越小不一樣的物件(小山坡,植物群落,混凝土房屋建筑,金屬材料管路,土壤層礦物質(zhì),煤等)具備不一樣的透射率,大部分房屋建筑的透射率為50%上下,煤和瀝青道路在20%上下,因而在具體運(yùn)用中,我們要對機(jī)器設(shè)備的較大有效射程折扣。
3、測量速率
一般通過激光器單脈沖的較大發(fā)送頻率來反映,比如RIEGL的VUX-1UAV其較大激光器發(fā)送頻率為550000點(diǎn)/秒,而miniVUX-1UAV是100000點(diǎn)/秒。
4、測量精度
它指測量一定總數(shù)后得到的真正值,是與真正一致性的度,反復(fù)精度也叫重現(xiàn)性或精確性,是用以表明數(shù)次測量獲得同一結(jié)果的概率的量。一般測繪工程級的激光傳感器測量精度都是在一厘米上下。
5、視場角
視場角=激光的掃描角,指激光根據(jù)掃描儀設(shè)備能夠做到的較大視角范疇,而合理視場角一般還會繼續(xù)與具體工作時的航高、合理測量距離相關(guān)。盡管許多激光傳感器的水準(zhǔn)視場角是360°的,大家具體運(yùn)用時一般總是采用90°-120°。
激光雷達(dá)的缺陷:
1、受氣溫和自然環(huán)境的危害。
不論是哪一種方式的激光雷達(dá)工作方式,因?yàn)榧す馄鞯奈锢韺W(xué)特點(diǎn)的限定,激光傳感器受環(huán)境要素危害很大,在戶外與在濃煙、煙塵、雨雪天氣、風(fēng)沙和強(qiáng)光照自然環(huán)境中都沒法平穩(wěn)靠譜地工作中。

2、貴
化工用品的價錢是客觀的,它的產(chǎn)品研發(fā)成本費(fèi)很高,而這只能依靠批量生產(chǎn)去攤薄,目前激光雷達(dá)的要求都還沒那么大的量,這讓成本費(fèi)無法減少。另一塊是邊際效益,激光雷達(dá)歸屬于高精密的機(jī)器設(shè)備,能用以測繪工程激光切割頭比躲避障礙物級也是貴得多,商品制做不易,制做成本費(fèi)自身就很高了。
盡管現(xiàn)階段激光雷達(dá)還談不上極致,但因?yàn)樗梢陨⑸渲参锶郝涞奶匦,可以立即測量土層,很切實(shí)解決叢林測量難點(diǎn),因而遭受了許多顧客的親睞。將來,伴隨著技術(shù)性的發(fā)展及其批量生產(chǎn)的提升,成本費(fèi)過高的難題能夠合理減少,現(xiàn)階段盡管激光雷達(dá)算不上極致,但他后面的發(fā)展是可以期待的。
以上就是如何選擇激光雷達(dá)的詳細(xì)說明,盡管他還有些很多的不足,但是他的功能是不可替代,行業(yè)也一直在完善和精華他,如果您還想了解更多的測繪儀器的話,可以觀看本網(wǎng)站的其他內(nèi)容。
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